北京8月16日电 题：全球机器人北京比拼“十八般武艺”

　　记者 吕少威 陈杭 徐婧

　　机器人百米冲刺、左右开弓拳拳到“肉”……2025世界人形机器人运动会正在北京举行，来自16个国家和地区的280支参赛队伍、500余台机器人，围绕26个赛项比拼“十八般武艺”。

　　会打直拳和勾拳，倒地后无需扶起即可“自救”……功夫搏击展台人气十足，北京科技大学大三学生朱丹阳系该项目裁判。他表示，功夫搏击机器人主要通过增加舵机数量提高动作自由度，“舵机就像是关节，数量越多，机器人越能采用更多角度和姿势挥拳”。

　　记者了解到，参赛队伍常将机器人动作编辑到控制器上，由操作员遥控比拼；在观众互动环节，小朋友也可操控机器人来一场功夫搏击比赛。

　　“这在我几十年的职业生涯中还是头一遭。”比赛仲裁兼武术项目技术代表张继东表示，由于没有先例参考，专家们为机器人量身打造评分规则，即根据动作完成、演练水平和动作质量等打分。对完成更多动作的机器人，给予相应分数倾斜。

　　作为全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性赛事，运动会规则不仅关乎比赛公平公正，更能推动机器人技术发展。

　　张继东举例称，针对武术比赛，组委会共制定白鹤亮翅、野马分鬃等20个动作，供参赛公司选择。参赛公司还可自行申报动作，由专家评委根据呈现效果赋予分值。

　　“武术项目相当考验机器人灵活性、协调性和稳定性。”武术比赛现场，不少机器人的出色表现让张继东感到惊喜，“人类打出一套行云流水的动作尚且不易，更何况是机器人。”

　　凭借31.05分成绩，PNDbotics队最终摘得武术项目桂冠。领队梁骐钧表示，该队Adam机器人分别完成基础掌、拳、手挥琵琶等规定动作，还带来太极、洪拳等表演。

　　梁骐钧说，拟人的髋、膝、踝、肩、肘、腕等43个自由度的全身关节配置与七款全自研PSA系列执行器，让机器人一招一式都很“丝滑”。“目前该机器人已能在凹凸地面、斜坡等非结构化环境中保持稳定步态。配合后期的动作库训练及算法优化，将加速其在工业、服务等场景中的落地。”

　　真实场景的极限挑战，是技术突破的驱动力。自由搏击擂台上，两台宇树科技G1机器人激战正酣，勾拳出击、提膝冲撞、摆腿侧踢，对手倒地时还会做出嘲讽动作，宛如真人格斗。

　　宇树科技工作人员万山琳表示，自由搏击每场三个回合，每个回合三分钟，采取积分制，有效打击对手即得分。“我们希望通过比赛来获得实时反馈数据，进而在硬件和控制算法方面对机器人进行优化。”

　　16日举行的自由体操决赛上，松延动力小顽童队夺冠，这是该队在运动会上的首枚金牌。

　　体操项目考察机器人平衡性、高爆发性与运动性能。松延动力工作人员李胜涛表示，为完成空翻、空中转体等高难度动作，团队用两周多时间集中调试，以解决仿真到实机迁移、实机部署适配性，以及落地瞬间脚部触地控制等难题。

　　“站在赛场上的机器人都是赢家，参加就是胜利。”领奖过后，李胜涛期待机器人加快从竞技场走向千家万户，让生产更智能、生活更美好。(完)