北京新闻4月14日电  2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将在本周日(4月19日)在北京经济技术开发区开跑。4月14日，赛事组委会举行赛事规则媒体吹风会详解规则。

　　第一，参赛要求方面，本次赛事面向全球开放报名，无论是人形机器人研发机构、科研院所、科技企业，还是创新团队、个人开发者均可参赛。同一参赛主体使用相同型号机器人的队伍数量不得超过3支。赛事分为自主导航组和遥控操作组，两组混合计时、统一排名，最终成绩会按照规则进行加权核算。参赛的机器人构型需严格符合“人形”“双足”“自主行进”三大原则，身高需在75cm至180cm之间。现场实测参数与赛前申报值的误差不得超过±8%。

　　第二，赛道环境方面，这次赛程全长21.0975公里，首次引入南海子公园生态路段，赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，12个左转道、10个右转道，包含接近90°的弯道，对机器人的路径规划与动态平衡能力是极大的考验。设置7个标准化补给站，分布在2.7公里、6公里、8.5公里、10.6公里、13.5公里、17.5公里、20.5公里等关键位置，为提供换电、应急处置等保障服务。终点前100米为冲刺计时区，终点后50米为完赛缓冲区，这里划分了停机、核验、数据封存、应急四大功能区，仅可单向通行、不可逆逆行。

　　第三，赛道规则方面，起跑时，我们将采用流水线式分批单发起跑，每次放行1台，出发间隔30秒。行进过程中，机器人需全程靠右行进，左侧为超越与避障专用通道，跟随车需保持在机器人后方20米以上安全距离。站内换电在裁判监督下完成，不罚时，但耗时会计入赛事总用时；站外换电仅限电池突发故障等紧急情况，第一次罚时5分钟，第二次10分钟，逐次累加。更换机器人有次数限制和罚时，全程最多2次，第一次罚时15分钟，第二次罚时20分钟。自主导航队伍的人工干预，限起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景，违规干预累计超过3次将自动转为遥控组核算成绩，需乘以1.2加权系数。

　　第四，跌倒与碰撞规则方面，在比赛中，如果机器人出现跌倒、碰撞与故障处置等情况，我们会遵循分级处理、安全优先的原则来处理。轻微失衡停滞的话，需机器人自主恢复，严禁人工辅助；如果倒地停滞，需要申请后移至安全区进行处理，仅允许扶正、重启、清理、降温，禁止换电、修零件、改参数等操作；如果出现严重结构性故障，需立即移离赛道，可更换备用机器人或退赛，禁止现场拆解维修。碰撞情况分为轻微意外碰撞、一般责任碰撞、恶意责任碰撞三级，以随行裁判记录仪与赛道监控为判定依据，依规认定责任。

　　第五，关门、收容与退赛规则方面，为了确保比赛顺利有序进行，我们设置了分段关门与统一收容制度。全程关门时间3小时40分钟，在5公里、10公里、15公里、20公里处均设有关门点位，未按时通过的队伍成绩记为DNF(未完成)。全程关门时间以最后一名机器人出发后3小时40分为基准，未抵达规定赛段的机器人统一收容，终止比赛。

　　第六，判罚规则方面，为了保障赛事的公平公正，我们设立了裁判委员会，由裁判专家、技术代表、现场执裁、随行裁判组成，全程执法记录、公开透明。判罚分为警示罚时、黄牌警告、取消参赛资格、终身禁赛四级，单队累计3张黄牌直接取消成绩，恶意违规、破坏赛事底线的赛队将被终身禁赛。

　　第七，成绩及奖项规则方面，本次成绩评定采用射频识别(RFID)芯片计时系统，精度0.1秒，起点、分段点、终点、补给站、出口点位均设有感应地毯，数据全自动记录。赛队的最终有效成绩是完赛净时间乘以加权系数，并叠加赛事全程累计罚时得出的，其中自主导航组别系数为1.0，遥控组别系数为1.2。奖项设置兼顾了竞速与技术创新，分为竞速类、完赛类、单项技术类。竞速类设冠军、亚军、季军各1名，混合排名不分组别；完赛奖授予所有按时完赛、无重大违规的队伍；单项技术奖包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖，分别从续航能力、拟人步态、技术创新与工业设计等维度评选，全面展现人形机器人的综合实力。其中，最佳续航奖以不换电不换机器人完成赛事全程，且完赛总成绩最佳为核心评选指标；最佳步态控制奖通过官方网站线上票选出跑步姿态最美、最拟人的赛队；最佳设计奖采用专家评审方式，评价维度涵盖技术创新性、结构合理性、工业设计质感。

　　第八，仲裁规则方面，为保障赛事规范有序开展，赛事组委会设立仲裁委员会，负责统筹赛事申诉受理、调查核实、规则解释与裁决执行工作。